Lub tshuab txiav hlau 6-axis no muab kev ua haujlwm raug thiab ua haujlwm tau zoo tshaj plaws rau kev tsim hlau tsis siv neeg. Kev sib xyaw nrog lub taub hau txiav laser thiab kev tswj hwm kev txav mus los siab heev, nws ua rau kev txiav huv thiab du ntawm cov khoom ua haujlwm nyuaj. Zoo tagnrho rau cov khoom siv hauv tsheb, kho vajtse, thiab kev ua cov hlau, nws ua kom muaj kev ua haujlwm ruaj khov, kev ua haujlwm siab, thiab kev txo nqi rau cov chaw tsim khoom ntse niaj hnub.
Daim phiaj xwm kev siv tshuab no qhia meej txog lub hau npog chaw ua haujlwm ntawm tus neeg hlau, qhia txog cov yam ntxwv tseem ceeb xws li lub vojvoog ncav cuag siab tshaj plaws ntawm R1813, qhov siab ntsug ntawm 2188mm, thiab qhov chaw nyob ntawm 1513x1813mm. Nws txhais meej meej lub chaw tig J5 axis nrog ntau qhov kev txav mus los ntawm 170 degrees. Daim duab qhia ntxaws no yog qhov tseem ceeb rau kev tsim qauv meej, kev txheeb xyuas qhov chaw teeb tsa, thiab kev ua kom muaj kev sib raug zoo tshaj plaws rau kev txiav tsis siv neeg, thiab kev ua haujlwm tsim khoom.