Peb lub module sib koom ua ke muaj peev xwm thauj khoom tau zoo heev thiab muaj zog torque, nrog rau cov lus qhia tshwj xeeb uas tuaj yeem hloov kho tau los txhawb cov neeg hlau sib koom tes uas tsis hnyav thiab cov neeg ua haujlwm hnyav. Lub qhov hollow shaft tsim ua rau muaj kev sib txuas xov hlau yooj yim, zam kev sib txuas ntawm cov xov hlau thiab txhim kho kev ywj pheej ntawm kev txav mus los ntawm caj npab robotic, uas yog qhov tsim nyog rau 6-axis robotic caj npab thiab cov kev txav mus los nyuaj.