Qhov no yog ib lub cuab yeej ntse uas tswj cov ntaub ntawv uas tsim los rau cov xwm txheej hauv tsev rau khoom, uas muaj kev hloov pauv tau yooj yim, kev tswj hwm cov khoom nkag mus tau zoo, thiab kev sib koom ua ke ntawm qhov chaw:
Kev sib xws ntawm ntau rooj plaubUa haujlwm nrog ntau hom thawv (xws li cov thawv xim av, cov ntawv luam tawm, thiab cov thawv uas muaj hlua khi); tswj tau ob qho tib si cov pawg zoo thiab cov pawg xoob, thiab cia li khaws cov thawv uas poob lawm.
Kev ua haujlwm nkag mus kom raug: Txhawb kev tso cov thawv ntawv raws li kev taw qhia thiab kev tso ib tus zuj zus, nrog rau kev ntsuas barcode uas ua rau hauv. Tshem tawm qhov xav tau cov thawv singulators, txuag qhov chaw nres nkoj, thiab koom tes nrog cov modules txhawb nqa los tsim cov pallets - xyuas kom meej tias tau txais cov khoom nkag mus raug.
Kev sib koom ua ke ntawm qhov chaw yooj yim hloov kho: Nce toj mus txog 18% (≈10°), tshem cov thawv ntawv ntawm cov ntaiv nrog kev cuam tshuam tsawg kawg nkaus ntawm tib neeg, thiab sib koom ua ke zoo nrog cov chaw / cov haujlwm uas twb muaj lawm - tsis tas yuav hloov kho loj.