Neeg hlau palletizing

Qhov no yog ib lub tshuab ua haujlwm palletizing robot uas tuaj yeem kho qhov kev daws teeb meem palletizing ntse uas tsis tas yuav muaj kev teeb tsa. Nws muaj lub tshuab ua haujlwm palletizing loj, lub hauv paus nqa khoom, lub pob khoom ua haujlwm palletizing ntse, thiab lub tshuab ua haujlwm pallet uas muaj kev ua haujlwm siab. Hauv cov haujlwm, kev teeb tsa thiab kev ua haujlwm tuaj yeem ua tiav hauv ib teev, ib pawg tshiab tuaj yeem tsim tau hauv tsib feeb, 9-13 lub thawv tuaj yeem palletized ib feeb, nws txhawb nqa pallets nrog qhov loj tshaj plaws ntawm 1400mm × 1400mm, tuaj yeem sib sau ua ke ob hom khoom tib lub sijhawm thiab tuaj yeem hloov ntawm ib qho thiab ob chav chaw nres tsheb. Lub tshuab ua haujlwm kawg yog lub khob nqus dej nqus siab, thiab kuj tseem muaj cov nyees khawm tswj. Cov kab dov thiab cov kab ke kev nyab xeeb xaiv tau muaj los xyuas kom muaj kev nyab xeeb hauv kev ua haujlwm.

Thauj khoom ntau, nrawm nrawm

Qhov hnyav tshaj plaws txog li 25kg, qhov siab txog li 2550 hli, ua tau raws li qhov xav tau ntawm cov khoom noj, dej haus, tshuaj thiab ntau ntxiv.

Tus neeg hlau sib koom tes tsib-axis uas yoog tau txo qhov chaw khib, ua tiav 9-13 lub thawv/feeb, ua kom muaj kev ua haujlwm zoo dua. Nrog ntau lub sensor fusion thiab kev tswj kev co, nws ua haujlwm tau zoo ntawm kev kub ceev thiab kev thauj khoom hnyav.

Yooj yim siv

Cov txheej txheem palletizing ntse ywj pheej nrog cov duab qhia thiab kov lub vijtsam. Tsis tas yuav sau code / programming - luag-qhia rau thawj zaug xa tawm, yooj yim rau txhua tus neeg ua haujlwm. Txhawb nqa ib qho nias pib pawg, tsis siv neeg tsim cov kev.