SR Series Collaborative Robot Duab Tshwj Xeeb

SR Series Neeg Hlau Sib Koom Tes

Ib qho kev qhia luv luv ntawm cov khoom

Cov neeg hlau sib koom tes ua haujlwm tau hloov kho rau cov chaw ua lag luam, uas ua tau raws li qhov xav tau ntawm cov chaw ua lag luam rau qhov zoo li cas, kev ntseeg siab thiab yooj yim siv thiab tsim kom muaj kev sib tham zoo nrog tib neeg-tshuab nrog kev sib raug zoo ntau dua. Xws li ob tus qauv, SR3 thiab SR4, txhais dua cov neeg hlau sib koom tes ua lag luam nrog ntau yam kev hloov pauv tshiab xws li kev pom kev zoo heev, kev sib xyaw ua ke sib dua thiab hloov pauv tau.

● Tus neeg hlau siv cov khoom siv ua haujlwm siab hauv kev lag luam kom ntseeg tau tias ua haujlwm tau 24 teev.

● Txhua qhov sib txuas muaj cov cuab yeej ntsuas torque kom paub txog kev sib tsoo zoo li kev nres, thiab muaj ntau yam kev tiv thaiv xws li kev tswj hwm kev nyab xeeb ywj pheej thiab 22 lub luag haujlwm kev nyab xeeb, uas ua rau kev sib koom tes ntawm tib neeg thiab tshuab muaj kev nyab xeeb ntau tshaj plaws.

● 1N ultralight dragging qhia, yooj yim kho qhov chaw nrog ib txhais tes dragging, ua ke nrog graphical programming, nplua nuj theem nrab kev txhim kho interface thiab tsis muaj kev tswj txee tsim txo qhov txwv ntawm kev siv neeg hlau.

TIV TAUJ PEB

Cov Lus Qhia Txog Khoom

Cov Cim Npe Khoom

Cov Kev Ntsuas Kev Txawj

	SR3		SR4
Cov Lus Qhia Tshwj Xeeb
Thauj khoom	3kg		4kg
Ua haujlwm vojvoog	580 hli		800 hli
Qhov hnyav tuag	Kwv yees li 14kg		Kwv yees li 17kg
Qib ntawm Kev Ywj Pheej	6 lub pob qij txha sib hloov		6 lub pob qij txha sib hloov
MTBF	> 50000h		> 50000h
Kev muab hluav taws xob	AC-220V/DC 48V		AC-220V/DC 48V
Kev Tsim Kho	Luag cov kev qhia thiab graphical interface		Luag cov kev qhia thiab graphical interface
Kev ua tau zoo
HWJ CHIM	Qhov nruab nrab	Lub ncov	Averagr	Lub ncov
KEV NOJ KHOOM	180w	400w	180w	400w
Kev Nyab Xeeb	Ntau tshaj 20 qhov kev nyab xeeb uas hloov kho tau xws li kev kuaj pom kev sib tsoo, phab ntsa virtual thiab hom kev koom tes
Daim Ntawv Pov Thawj	Ua raws li ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. EU CE Daim Ntawv Pov Thawj Txheem
Kev ntsuas lub zog, lub flange cuab yeej	Lub zog, xyZ	Lub zog ntawm lub zog, xyz	Lub zog, xyZ	Lub zog ntawm lub zog, xyz
Qhov sib piv ntawm kev ntsuas lub zog	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm
Ntau yam ntawm qhov kub thiab txias ua haujlwm	0 ~ 45 ℃		0 ~ 45 ℃
Av noo	20-80% RH (tsis-condensing)		20-80% RH (tsis-condensing)
Qhov tseeb ntawm kev tswj hwm lub zog	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm
Kev Tawm Tsam
Rov ua dua tau	±0.03 hli		±0.03 hli
Lub cev muaj zog sib koom ua ke	Scope ntawm kev ua haujlwm	Qhov ceev tshaj plaws	Scope ntawm kev ua haujlwm	Qhov ceev tshaj plaws
Axis1	±175°	180°/s	±175°	180°/s
Axis2	-135°~±130°	180°/s	-135°~±135°	180°/s
Axis 3	-175°~±135°	180°/s	-170°~±140°	180°/s
Axis4	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Axis5	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Axis6	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Qhov ceev tshaj plaws ntawm qhov kawg ntawm lub cuab yeej	≤1.5m/s		≤2m/s
Cov yam ntxwv
Qib Kev Tiv Thaiv IP	IP54
Kev teeb tsa neeg hlau	Kev teeb tsa ntawm txhua lub kaum sab xis
Chaw Nres Nkoj I/O ntawm Cov Cuab Yeej	2DO, 2DI, 2Al
Kev sib txuas lus ntawm cov cuab yeej	1-txoj kev 100-megabit Ethernet kev sib txuas hauv paus RJ45 network interface
Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob I/O	(1)24V/12V,1A (2)5V, 2A
Chaw nres nkoj I/O thoob ntiaj teb	4DO, 4DI
Kev sib txuas lus hauv paus	2-Txoj Kev Ethernet/lp 1000Mb
Lub zog tso zis pib	24V, 2A

Daim Ntawv Thov Khoom

Tus neeg hlau sib koom tes ua haujlwm yooj ywm x Mate tau siv dav hauv kev lag luam ntawm tsheb thiab qhov chaw, 3C thiab semiconductors, kev ua hlau thiab yas, kev kawm tshawb fawb, kev pabcuam lag luam, kev kho mob thiab lwm yam, los txhim kho cov zis thiab qhov zoo ntawm ntau yam lag luam, ua tiav kev tsim khoom yooj ywm thiab txhim kho kev nyab xeeb ntawm cov neeg ua haujlwm.